多机协同的智能无人机集群指挥平台
面向巡检、测绘、植保与应急处置场景，提供从任务编排、分布式协同、实时态势到成果回传的全流程可视化指挥能力——已在北京邮电大学联合攻关项目中工程化验证。
50+
同机群协同规模
99%
单机故障任务连续率
<200ms
态势刷新延迟
100%
飞行日志可追溯
技术定位
不只是飞控软件
而是空域智能执行层
传统无人机系统解决「飞得起来」，紫微数智集群平台解决「多机怎么协同、任务怎么连续、数据怎么回流」—— 将分散的单机能力编排为可调度、可容错、可审计的集群作战单元， 与智慧农业、时空监测、优化决策等平台形成完整闭环。
4+
行业任务模板
3+
主流机型接入
5
步任务闭环
7×24
指挥大屏运行
Swarm Command
集群态势指挥示意
核心引擎
六大无人机集群核心技术
沉淀自北邮联合攻关与农业/巡检生产实践，覆盖编排、协同、规划、态势、安全与集成全链路。
图形化任务编排
拖拽式任务规划界面，内置巡检航线、测绘网格、植保处方、应急搜救等模板，支持禁飞区/地形约束与多机分工预览。
分布式集群协同
基于分布式任务分配与共识算法，多机实时避障、队形保持与负载均衡；单机故障时剩余机群自动接管任务份额。
动态路径规划
A* / Dubins 曲线等路径算法结合 RTK/北斗高精度定位，动态规避障碍与禁飞区，支持任务中途重规划与断点续飞。
实时态势融合
位置、姿态、电量、载荷状态与任务进度毫秒级汇聚，地图/视频/遥测三屏联动，支撑指挥大屏与移动端协同。
安全冗余管控
链路中断自动返航、超低电量紧急降落、电子围栏与民航规范合规校验，保障集群作业安全可控。
业务平台联动
与时空目标监测、智慧农业、优化决策引擎深度集成，任务数据与影像成果自动同步至上层分析平台。
任务闭环
从编排到回传的五步闭环
图形化规划、智能分配、集群执行、态势监控与成果回传，形成可复盘、可审计的完整作业链路。
任务编排
选择模板或自定义航线，配置多机分工与载荷参数
智能分配
分布式算法将子任务自动分配至各飞行器
集群执行
协同避障、队形保持，单机异常自动重分配
态势监控
实时汇聚位置/视频/遥测，大屏全局掌控
成果回传
影像与传感数据同步上层平台，生成作业报告
技术架构
四层集群指挥体系
自底向上：设备接入、协同控制、态势融合到业务应用，模块化解耦、灵活组合。
业务应用层
农业处方 · 巡检报告 · 应急指挥 · 合规审计
态势融合层
位置追踪 · 视频回传 · 覆盖率分析 · 三维轨迹
协同控制层
任务分配 · 避障决策 · 路径规划 · 容错接管
设备接入层
大疆/Parrot SDK · RTK/北斗 · 多光谱/可见光载荷
产学研验证
「无人机集群协同作业关键技术攻关」——北京邮电大学-企业联合基金（2022–2024，已结题）， 突破分布式多机任务分配与通信容错机制，成果已应用于农业植保与工业巡检场景。
生态集成
融入紫微数智技术栈的空域执行层
集群指挥不是孤立系统，而是智慧农业、时空监测与优化决策平台的空中执行单元。
核心优势
为什么选择紫微数智集群平台
从单机操控到集群自主
突破传统「一机一控」模式，以分布式协同算法让多机像一个整体协同作业，任务效率成倍提升。
故障无缝接管
单机返航或失联时，剩余机群秒级重分配任务份额，保障巡检/测绘/植保任务连续不中断。
平台级生态集成
不是孤立飞控软件，而是紫微数智「感知—认知—决策—执行」技术栈中的空域执行层。
合规可审计
完整飞行日志与操作记录，符合民航局无人机运营规范，满足政府与大型企业的合规要求。